叉车行业对AGV技术的应用

叉车行业agv技术应用是近年随着我国科技技术进步，逐渐出现的一种新兴的科技技术。agv是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
agv技术在我国应用的时间非常短，是在我国物流仓储配送行业快速发展而引进的科技技术。我们都知道我国叉车行业中的电动叉车也是在近年我国物流业快速发展中才逐渐得到大力普及与发展。而agv技术的应用则是结合电动叉车技术做到无人操作而实现电动叉车设备自动完成搬运运输。
目前，在电动叉车中agv应用技术主要有：磁导航、激光导航。其中，磁导航又分为：电磁导航与磁导航两类。
电磁导航是较为传统的一种导航方式，其导航原理是在agv的形式路径上埋设金属线，然后在金属线加载导引频率，使导线周围产生磁场，因此，agv上的感应线圈便可通过对导航磁场强弱的识别和跟踪实现导航。其优点是不容易污染以及破损，导引原理简单，便于控制通讯，对声光无干扰，但电磁导航成本高，改造和维护困难。
磁导航与电磁导航技术相近，不同在于其采用了在路面上贴磁带替代在地面下埋设金属线，通过磁带感应信号实现导引。磁导航可实现精确的agv定位，路径的铺设、变更或扩充相对电磁导航较容易，磁带成本较低。但，磁带容易破损，需要定期维护，路径变更需要重新铺设磁带，agv只能按磁带行走，无法实现智能避让，或通过控制系统实时更改任务。
激光导航方式目前主要分为两种，一种是有反光板的激光导航方式;另一种是无反光板激光自主导航方式。
有反光板激光导航需要在agv行驶路径周围安装位置精确的激光反射板，agv通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，确定其当前的位置和方向，并通过连续的三角集合运算来实现导航。
无反光板激光导航则是通过激光测距建立小车的整套行驶路径地图，无需任何辅助材料，且柔性化程度更高。
而目前叉车行业中主要研发方向则是激光导航技术，激光导航具有定位精确，地面无需其他定位设施，行驶路径灵活多变，能够适合多种现场环境。但，其不足之处是制造成本高。


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